C'est en raison de la couleur rouge de leur uniformes, que les gardes municipaux de la capitale étaient surnommés « les écrevisses de Napoléon » par les Parisiens, peu avares en doux qualificatifs !
La légion de police de Paris avait été supprimée en 1796, et il fallut attendre le 4 octobre 1802 pour qu'une nouvelle Garde municipale soit créée. Une demi-brigade d'infanterie fut chargée de surveiller ports et barrières de la ville, tandis qu'une seconde demi-brigade était destinée à la surveillance des marchés et des théâtres. La Garde municipale comprenait également un escadron de dragons.
Pour entrer dans la Garde municipale, le prétendant devait avoir fait au moins cinq campagnes, mesurer 1,65 m et savoir lire et écrire.